• About our Lab
  자동제어 연구실에서는 마이크로프로세서를 활용하여 Power System 및 다양한 Mechatroincs 시스템에 대한 제어기 설계 및 해석에 대한 연구를 진행하고 있다.
  
  <연구분야>
  - 전기모터 제어 (Synchronous Motor, DC Motor, Stepper Motor)를 이용한 모터 진동, 소음저감기법, 속도 및 위치 제어, 토크 리플 저감, 에너지 효율 향상
  - 자율주행 자동차의 횡 방향 및 종 방향 제어
  - Smart Grid Power System의 Converter/Inverter 제어
  - 현대 제어 이론 (Optimal Controller, Nonlinear Controller, Robust Controller, Sliding Mode Controller, H2/H infinity Controller, Backstepping Controller)



• 각 파트별 실험실
  - 교수 연구실: 공과대학 6호관 515호 (전화: 062-530-1747)
  - Homepage: https://sites.google.com/site/acsjnu/
  - 실험실: 공과대학 6호관 402호

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