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자동 제어 연구실

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학과소개

■ About our Lab

자동제어 연구실에서는 마이크로프로세서를 활용하여 Power System 및 다양한 Mechatroincs 시스템에 대한 제어기 설계 및 해석에 대한 연구를 진행하고 있다.


<연구분야>

- 전기모터 제어 (Synchronous Motor, DC Motor, Stepper Motor)를 이용한 모터 진동, 소음저감기법, 속도 및 위치 제어, 토크 리플 저감, 에너지 효율 향상

- 자율주행 자동차의 횡 방향 및 종 방향 제어

- Smart Grid Power System의 Converter/Inverter 제어

- 현대 제어 이론 (Optimal Controller, Nonlinear Controller, Robust Controller, Sliding Mode Controller, H2/H infinity Controller, Backstepping Controller)



■ 각 파트별 실험실

- 교수 연구실: 공과대학 6호관 515호 (전화: 062-530-1747)

- Homepage: https://sites.google.com/site/acsjnu/

- 실험실: 공과대학 6호관 402호